北斗导航 卫星定位 轨迹记录
北斗伴是一款专业导航辅助应用，主要面向户外探索者、测绘人员、地理爱好者以及技术发烧友。该应用深度调用GNSS芯片能力，原生支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略这四大全球卫星导航系统。它不仅能够实时显示高精度的定位信息，还可以绘制轨迹图、回放路径、解析原始NMEA数据，并且通过罗盘形式直观展示运动方向与设备朝向。无论是徒步穿越、野外勘测，还是教学演示，它都能成为您口袋里的移动导航工作站。
全维度卫星状态可视化
一键掌握当前环境下的卫星接收全景：实时呈现可见卫星的数量、分布方位、信号强度（C/N0）、HDOP精度因子、定位模式（单点/差分/RTK兼容）、经纬度坐标、海拔高度、瞬时速度及航向角等关键参数；支持多系统并行追踪，能显著增强复杂环境（如峡谷、林区、城市楼宇间）的定位稳定性与响应速度。
轨迹记录与空间分析利器
自动记录移动轨迹，生成高精度经纬度路径图；支持手动标记兴趣点（POI），并可导出为GPX/KML格式用于GIS软件分析；结合地图视图，轻松复盘行程、测算距离与高程变化；自v1.32版本起新增卫星地图图层，地形地貌清晰可见，显著增强野外作业的空间感知能力。
开发者友好型数据接口
完整开放NMEA-0183标准的原始导航数据流，方便开展科研验证、算法调试或第三方系统集成工作；支持实时查看$GPGGA、$GPRMC等核心语句，也能将其保存为文本文件用于离线分析；v1.4版本在实用性上进一步提升，新增加了NMEA日志与当前界面截图的一键分享功能，让协作与汇报更加高效。
智能交互与系统兼容优化
智能引导机制：启动时若检测到定位服务未开启，会主动提示并一键跳转至系统设置页启用；全面适配Android 10及以上权限管理机制，彻底解决该系统下NMEA数据读取异常问题；操作逻辑简洁清晰，无需专业知识即可快速上手，同时保留深度参数调节空间，满足进阶用户需求。
持续进化，值得信赖的版本迭代
V1.4版本更新：
新增截图与NMEA文件分享功能；优化定位服务缺失时的智能跳转提示；完善使用说明与常见问题文档。V1.32版本更新：
集成卫星地图图层；修复Android 10系统下NMEA数据读取兼容性问题。V1.0初始版本：
奠定核心定位信息展示能力，实现多源卫星状态实时监测基础框架。
